これまで人類は人工衛星や宇宙探査機、あるいは宇宙ステーション等たくさんの人工物体を宇宙空間に打ち上げてきました。
国連宇宙部がOuter Space Object Indexというサイトで、過去に打ち上げられた人工物体のカタログを公開しています。

https://www.unoosa.org/oosa/osoindex/index.jspx?lf_id=

一番最初、1957年の欄に載っているのは有名なスプートニク1号です。
こちらのカタログによれば、2021年の12月時点で12000個を超える登録があります。
とくに近年は毎年1000個以上増加していることがわかります。