最初に選んだのは「イトカワ」ではなく「ネレウス」という小惑星でしたが、この小惑星は少し遠かったため、計画の初めの段階でもう少し行きやすい「1989ML」という小惑星をターゲットにしました。
しかし、打ち上げるロケットのM-Ｖ4号機が不具合をおこし、1年以上遅れてM-V5号機で「はやぶさ」を打ち上げることになったため、当初の目的の小惑星に行けなくなり、2番目に行きやすい小惑星「イトカワ」に決定しました。

小惑星「イトカワ」