切り離したロケットなどは、そのまま海に落下させます。
H-IIAロケットの場合は、第1段目に固体ロケットブースタを装着した2段式になっています。

従って、燃焼の終了したロケットから順次切り離しを行い、海に投棄していきます。
もちろん切り離しをしたロケットの落下予想海域を指定し、打ち上げ時間帯にその海域には入らないよう各方面に通知した上で打ち上げを行います。