JAXA（ジャクサ）は英文名称「Japan Aerospace Exploration Agency」の略称です。
日本語の正式名称は「宇宙航空研究開発機構」です。
2003年10月1日、H-IIAロケットなど大型ロケットや人工衛星、宇宙ステーションなどの開発を中心に行ってきた宇宙開発事業団（NASDA）、宇宙や惑星の研究を中心に行ってきた宇宙科学研究所（ISAS）、次世代の航空宇宙技術の研究開発を中心に行ってきた航空宇宙技術研究所（NAL）の3機関が統合し、「宇宙航空研究開発機構」として新たに誕生しました。
この統合により、基礎研究から開発・利用に至るまで、1つの組織で一貫して行える体制が整えられることになりました。